Företaget Cranab, i vindeln, tillverkar i stor utsräckning skotar-, och skördarkranar till skogsmaskiner i varierande storlekar. Företaget tillverkar sedan ett år tillbaka även lastbilkranar. En kran består av olika delar i varierande storlekar så som kranpelare, lyftarmar, vipparmar, mellanbommar och innerbommar. Dessa krandelar är svetsade konstruktioner och består i sig av olika komponenter, de olika komponenterna skärs ut i en lasermaskin och svetsas sedan på de olika krandelarna. När krandelarna är kompletta bearbetas de i en CNC-maskin. När den färdiga krandel ska bearbetas i CNC-maskinen placeras den i en fixtur som säkerställer en stabilare bearbetning och förhindrar främst vibrationer. I nuläget används en uppsjö av olika fixturer som är konstruerade för en esnkild krandel, vilket medför en längre ställtid och fixturerna tar väldigt stor plats på golvet. Syftet med detta arbete är att ta fram ett konstruktionsförslag till en flexibel fixtur där ett antal krandelar med varierande storlek går att spänna fast. Många faktorer är viktiga vid konstruering av fixturerna för att kunna säkerställa en optimal bearbetning av krandelarna. Cranab står inför en stor investering gällande CNC-maskin vilket påverkar fixturen då den skall roteras 90 grader under bearbetningen, de nuvarande fixturerna är inte anpassade för denna rotation och därför måste även detta tas till hänsyn under konstruktion utöver de tidigare kraven. Under detta arbete behandlades lyftarmar till skotare vilket är den mest komplicerade krandelen. Första momentet av arbetet består av informationsinsamling och analys av nuvarande fixturer, efter detta utförs konstruktionsarbetet i CAD-programmet Inventor där ett koncept till fixturen tas fram. Resultatet av arbetet är en fixtur som kan hantera åtta stycken olika varianter av lyftarmen till skotare, i nuläget kan en fixtur endast användas till maxiamalt två olika varianter. I och med den nya konstruktionen kan justeringarna som krävs för olika varianter göras på ett smidigt sätt och inga traverser eller liknande verktyg krävs för att ställa om fixturen, vilket effektiviserar fixturen ytterligare. Resultatet ses som en klar förbättring jämfört med de nuvarande fixturerna, även om det som presenteras inte är en färdigställd genomarbetad fixtur så är det en grund att arbeta vidare med. / The company Cranab, located in Vindeln, manufactures cranes in varius sizes mostly to forest machines, since a year back they also manufactures cranes to trucks. A crane consists of different components in various sizes such as crane piller, lifting arms, rocker arms, middle boom and inner boom. These components are welded constructions and consists of different details, the different details are produced in a laser cutting process and then welded on to the arm itself. When the arm is complete it is put into a CNC-machine where it is processed. When the arm is ready for the CNC-machine it is placed in a fixture to ensure a more stable processing an mostly to readuce vibrations. The current situation at Cranab is that they use one specific fixture to one specific arm. For this reason it takes a lot of time to change between arms and the fixtures itself takes a lot of place in the workshop. The purpose of this project is to construct a flexible fixture that is able to handle a couple of arms by changing the fixture in a smooth way. A lot of varius factors are important when constructing a fixture that ensures a stable and safe process in the CNC-machine. Cranab are investing a lot of money in a new CNC-machine that will process these arms, the new machine is going to rotate the whole fixture 45 degreese. The fixture that are now used are not able to handle this kind of rotation so except the current requirements the new fixture must be able to hold the whole weight of the arm. During this project the lifting arm to forwarders will be analyzed which is the most complicated part of the crane. The first part of the project will consist of collecting information about the current situation and analyzing the fixtures that are now used, after that the construction of the fixture will be done in the CAD-program Inventor where a koncept will be be developed. The project results in a fixture that can handle eight arms, the current fixtures that are used can only handle a maximum of two arms. With the new fixture, the adjustmets that are necessary when different arms needs to be mounted will be easy to implement and they won’t need a traverse to adjust the fixture. This will make the workprocess of adjusting the fixture much more time efficient. The result is, in comparison with the old fixtures, a clear improvement. Although the project resulted in a raw model of the flexible fixture it is a clear improvement of the existing ones and it is something to continue working with.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:umu-144616 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Kairento, Karl-Oskar |
| Publisher | Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | MA ; 1723 |
Page generated in 0.0016 seconds