Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) και τέλος την υλοποίηση εφαρμογής scada / The purpose of this thesis is the development and control of robotic
system for processing bauxite. Concern in particular the mechanical
system design, the choice of equipment, the electrical design, the
control using programmable logic controller (PLC) and finally the
creation of
scada application.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/6137 |
| Date | 09 July 2013 |
| Creators | Πεταλάς, Νικόλαος |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Petalas, Nikolaos, Μάνεσης, Σταμάτιος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.156 seconds