In diesem Beitrag wird eine Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs, die autonom ein- und ausparken sollen, untersucht. Es wird zunächst ein Modell zur Beschreibung der Bewegung von Lastenpedelecs hergeleitet. Danach wird ein für den Anwendungsfall passendes Verfahren zur Pfadfolgeregelung ausgewählt und modelliert. Als Letztes wird der Pfadfolgeregler in MATLAB/Simulink zusammen mit dem Modell des Lastenpedelecs implementiert und verschiedene Testszenarien untersucht. / In this paper, a path following control for cargo pedelecs is investigated, which shall be autonomously parking. First, a model for the description of the movement of cargo pedelecs is derived. Then, a path following control method suitable for the use case is selected and modeled. Finally, the path following controller is implemented in MATLAB/Simulink together with the model of the cargo pedelec and various test scenarios are investigated.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:76010 |
| Date | 22 September 2021 |
| Creators | Qiu, Xiaojie, Kertzscher, Jana |
| Contributors | Technische Universität Bergakademie Freiberg |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | urn:nbn:de:bsz:105-qucosa2-755381, qucosa:75538 |
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