Företaget Jakt & Skyttesystem AB har ett portabelt viltmålsskyttesystem som de vill utrusta med elektronisk träffmarkering som klarar av vapen av olika kaliber. Målet för projektet är att utvärdera och utveckla metoder för träfflokalisering i tavelskytte. Vi valde att utreda sensorsystem som inte begränsas av vapen med låg anslagsenergi. Därför har vi valt att endast utreda teknikerna ljudlokalisering i luft och fasta material samt bildlokalisering. Som utgångspunkt för projektet studerades hur befintliga skyttesystem fungerar, vilken sensorteknik och vilka material som används. Ett flertal olika gummimaterial testades på militära skyttebanorna vid Lv6 för att se vilket material som passar bäst. För att utveckla sensorsystemet användes datainsamlingsinstrument från National Instruments, (Daqpad 6070e). De sensorer som testats är piezoelement, accelerometrar, elektretmikrofoner och kamera. För ljudlokalisering utformades algoritmer som baseras på tidsdifferanser mellan sensorerna och bildlokaliseringsalgoritmen baseras på kantdetektion samt perspektivkompensering. Resultatet visar att bildlokalisering ger en högre precision än ljudlokalisering men tekniken är svår att anpassa till fältmässiga förhållanden då den exempelvis kräver en tydlig träffbild och en hög prestanda på hårdvaran. Slutsatsen är att ljudlokalisering i luft är det bästa alternativet med en träffyta av ett slitstarkt material, exempelvis neoprengummi eller naturgummi. Bästa sensorkonfigurationen är en mikrofon i varje hörn med en numerisk lösningsmetod till TDOA-ekvationerna.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-25321 |
| Date | January 2014 |
| Creators | Rosenberg, Pontus, Henriksson, Angelica |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0013 seconds