En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la
norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al
correr. Este diseño ha sido seleccionado entre varias alternativas de solución luego de una
evaluación técnica-económica basada en criterios considerados importantes para un
exoesqueleto de este tipo.
Se ha realizado una breve revisión de la anatomía, fisiología y biomecánica de los miembros
inferiores del cuerpo humano. Así mismo, se han evaluado las necesidades que tendría el
usuario del exoesqueleto en mención, así como algunos de los parámetros más importantes
al momento de correr. De esta manera, se han determinado los requerimientos con los que
debe cumplir el dispositivo mencionado.
Se han investigado diversos exoesqueletos y se han estudiado los componentes utilizados
en estos. Además, se han hecho comparaciones entre los tipos de actuadores que suelen ser
usados y también entre algunas configuraciones especiales de estos. De esta forma, se
determinaron los componentes que pueden cumplir con las funciones de la matriz morfológica
para cada dominio (mecánico, eléctrico – electrónico y de control).
Se presentan también las alternativas para la estructura de funciones y se elige aquella
considerada óptima, a partir de la cual se han elaborado las matrices morfológicas respectivas
y se han propuesto las alternativas de solución que cumplen con el objetivo general de este
trabajo.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18210 |
| Date | 15 February 2021 |
| Creators | Torres Ricalde, Diego Rodrigo |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/ |
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