This project deals with the improvement of a wire boom deployment system to be used on a proposed Rocket Experiments for University Students (REXUS) mission. The system to be improved was previously used on the Small Payload for Investigation of Disturbances in Electrojet by Rockets (SPIDER-2) mission and the objective was to make that system more robust and reliable as well as easier to assemble. The wire boom system itself consisted of four probes for measuring electric fields as well as four probes to measure space plasma properties. These all needed to be deployed from a free flying unit, while still being attached to it with thin wires. The wires were stored on spools which unwound using a piezoelectric motor and the probes were deployed by releasing a locking mechanism and then pushing them out with springs. Based on that, along with deployment testing of the SPIDER-2 system, the areas to improve were selected. It was chosen to focus on getting the probes out of the hull more reliably and making the spools rotate more evenly while being more constrained. In addition, focus was placed on simplifying assembly and bettering the guiding of the wires wherever possible. To accomplish this, in the end, nearly every part was replaced or altered. This resulted in the system being able to deploy even without any rotation to provide centrifugal force and also made the wire guiding better to decrease the chance of tangling. However, more work remains to be done on the system to finalize the new parts and to make further improvements on parts that were not handled during this project. / Detta projekt hanterar förbättring av ett system för att fälla ut trådbommar från en fritt fallande enhet. Arbetet blir en fortsättning på det som tidigare gjorts för uppdrag kallade SPIDER och SPIDER-2 men är denna gång främst riktad mot ett studentexperiment. De huvudsakliga syftena med arbetet var att förbättre tillförlitligheten och robustheten samt att förenkla ihopsättningen av systemet. Dessa kom från de tidigare uppdragen systemet använts för. System består av fyra prober som mäter elektriska fält samt fyra som mäter egenskaper av plasman kring jorden. Dessa prober måste placeras en bit bort från den fritt fallande enheten för att göra mätningar. De kopplas till enheten med tunna trådar som lagras på spolar innan proberna ska fällas ut. En piezoelektrisk motor roterar sedan spolarna samtidigt som proberna puttas ut ur enheten under utfällning. Egen testning samt tidigare erfarenhet kombinerades sedan för att bestämma att arbetet skulle fokusera på att få ut proberna mer tillförlitligt samt göra spolarnas rotation mer jämn och kontrollerad. Samtidigt skulle även ihopsättningen förenklas där det gick och åtgärder för att minska chans för trassel tas där det gick. Resultatet blev att i stort sett alla delar av systemet byttes ut och det visade sig efter tester att fungera precis som tänkt. Proberna kunde därför lämna enheten utan någon rotation och trådarna kontrollerades bättre, för att minimera risken för trassel. Däremot finns det mer arbete att göra innan systemet är redo för att användas. Detta inkluderar både att färdigställa de delar som hanterats i detta arbete samt att jobba med de delar som inte hanns med.
Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-308815 |
Date | January 2021 |
Creators | Sandgren, Jona |
Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
Language | English |
Detected Language | Swedish |
Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
Format | application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:897 |
Page generated in 0.0024 seconds