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Gripper integrated vision system for on-the-fly position measurement of individual components in fuel cell stacking

The stacking of membrane electrode assemblies (MEA) and bipolar plates is a key process in fuel cell stack production, in which requirements for high accuracy and shortest possible process time must be taken into account. In this paper technical systems for fuel cell stack assembly are analysed regarding means for handling, gripping and alignment of the components. The different methods are compared and evaluated, followed by a novel system allowing for an on-the-fly measurement of the position / Das Stapeln von Membran-Elektroden-Einheiten (MEA) und Bipolarplatten ist ein Schlüsselprozess in der Brennstoffzellen-Stack-Produktion, bei dem die Anforderungen an eine hohe Genauigkeit und eine möglichst kurze Prozesszeit berücksichtigt werden müssen. In diesem Beitrag werden technische Systeme für die Montage von Brennstoffzellenstapeln hinsichtlich der Handhabung, des Greifens und der Ausrichtung der Komponenten analysiert. Die verschiedenen Methoden werden verglichen und bewertet, gefolgt von einem neuartigen System, das eine on-the-fly Messung der Position ermöglicht.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:76450
Date27 May 2022
CreatorsSchäfer, Jens, Fleischer, Jürgen
ContributorsTechnische Universität Chemnitz
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
LanguageEnglish
Detected LanguageGerman
Typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relationurn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-757412, qucosa:75741

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