Este trabalho teve por objetivo desenvolver um sistema de controle em malha fechada em sistema de irrigaÃÃo localizada, visando controlar o processo de irrigaÃÃo. O sistema foi implantado no PerÃmetro Irrigado do Baixo AcaraÃ, em uma Ãrea de 1,0 ha, cultivada com melancia, dividida em quatro subÃreas, onde foram instalados trÃs sensores capacitivos de umidade em trÃs profundidades (0,15m, 0,30m e 0,45m), sendo o sensor de 0,15m conectado a um controlador lÃgico programÃvel (CLP), responsÃvel pelo acionamento das vÃlvulas e pela aceleraÃÃo/desaceleraÃÃo do inversor de frequÃncia, de acordo com o nÃmero de vÃlvulas acionadas simultaneamente. Os sensores nas demais profundidades foram utilizados para monitorar a umidade do solo ao longo do perfil. A partir das leituras dos sensores capacitivos convertidas em umidades em base de volume e atravÃs de uma equaÃÃo de calibraÃÃo, definiu-se o parÃmetro inicial de capacidade de campo do solo (CC), em 20%, como o set point (target) de controle. Os tratamentos foram 820, 795 e 795 Hz, para as estaÃÃes E1, E2 e E4, respectivamente, para o acionamento da motobomba e 732, 714 e 751 Hz para desligar o sistema. Na segunda etapa os parÃmetros de controle foram 784 e 795 Hz para as estaÃÃes E1 e E2, respectivamente, para acionamento da motobomba e 751 e 762 Hz para desligar o sistema. Verificou-se que o sistema apresentou desempenho satisfatÃrio, mantendo a umidade do solo nos nÃveis com elevada frequÃncia de irrigaÃÃo. / This work aims to develop a closed loop control system in a drip irrigation system, aimimg to control irrigation process. The system was deployed in ​​Low Acaraà Irrigation District (DIBAU) in an area of 1.0 ha, planted with watermelon, divided into four sub0areas, with three capacitive sensors for soil moisture installed at three depths (0.15 m, 0.30 m and 0 were installed , 45m.The sensor was 0.15 m connected to a programmable logic controller (PLC), for driving the valves and the acceleration / deceleration the motor by a frequency converter according to the number of actuated valves simultaneously. The sensors other depths were used to monitor soil moisture along the profile. Using predefined calibration equations, the readings of the capacitive sensors in Hertz were convertd to volume based soil moisture and following initial parameters defined: field capacity soil (CC), at 20%, as the set point (target) of control,conrolling treatments of 820, 795, and 795 Hz, for plots E1, E2 and E4, respectively, to activate the pump, and 732, 714, and 751 Hz to turn the pump off. In a second stage, control parameters were 784 and 795 Hz for stations E1 and E2, respectively, to activate the pÃmp and 751 Hz and 762 to turn off the system. The control systems sucessfully controlled soil moisture, maintaining soil moisture at derired levels with a high frequency of irrigation.
From the readings of capacitive sensors converted into moisture on a volume basis and through a calibration equation, we defined the initial parameter of soil to drive the pump and 751 and 762 Hz to shutdown. It was found that the system showed satisfactory performance, maintaining soil moisture levels at high frequency irrigation.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.teses.ufc.br:8055 |
| Date | 10 August 2012 |
| Creators | Marcos Alves Ferreira |
| Contributors | Adunias dos Santos Teixeira, Francisco Marcus Lima Bezerra, Alberto Colombo |
| Publisher | Universidade Federal do CearÃ, Programa de PÃs-GraduaÃÃo em Engenharia AgrÃcola, UFC, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFC, instname:Universidade Federal do Ceará, instacron:UFC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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