Thesis (MScEng)--University of Stellenbosch, 2005. / ENGLISH ABSTRACT: This thesis documents the research, design, implementation and successful testing of a
prototype camera probe to survey the inside of hard rock boreholes. Rock core
images are intended to aid mine geologists in recording the borehole rock layers. The
system consists of a wide-angle fisheye lens mounted onto a CMOS digital image
sensor. The image data is read in and processed by an FPGA, then stored on a
removable sn flash memory card. All of the aforementioned components are
mounted inside a watertight Perspex tube. Application specific PC software is used to
process the data to form strip images of the borehole wall. Using mathematical
correlation, these images are stitched together into a virtual core that is a flattened
representation of the rock inside the borehole. The probe contains its own power and
light source which enables it to be deployed easily with no external wires needed for
operation. The storage capacity, image quality, and lighting design can be improved
in future design revisions. / AFRIKAANSE OPSOMMING: Die inhoud van hierdie tesis behels die navorsmg, ontwerp, implementering, en
suksesvolle toetsing van 'n prototipe kameraprobe wat dit moontlik maak om die
binnewand van boorgate in harde rots te besigtig. Beelde van die rotskern
vergemaklik die taak van myngeoloë wat die rotslae, waardeur die boorgat strek, moet
opteken. Die stelsel behels 'n wyehoek bollens wat op 'n CMOS digitale sensor
gemonteer is. Die data gewerf vir die vorming van die beeld word deur 'n FPGA
ingelees en verwerk, waarna dit op 'n verwyderbare SD flits geheuekaart gestoor
word. Die bogenoemde komponente word alles binne 'n waterdigte Perspexbuis
monteer. Gebruikerspesifieke sagteware vir persoonlik rekenaars word gebruik om
die data te verwerk en sodoende strookbeelde van die binnewand van die boorgat te
vorm. Met gebruik van wiskundige korrelasie word hierdie beelde aan mekaar gelas
om 'n virtuele kern te vorm, wat 'n voorstelling is van die rots binne die boorgat. Die
probe bevat self krag en ligbronne, wat toelaat dat dit maklik bruikbaar is sonder
enige eksterne bedrading. Toekomstige hersienings van die ontwerp sal verbeterde
data geheue, beeldgehalte en beligting kan bewerkstellig.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:netd.ac.za/oai:union.ndltd.org:sun/oai:scholar.sun.ac.za:10019.1/50260 |
| Date | 04 1900 |
| Creators | Sindle, Timothy Grant |
| Contributors | Cloete, J. H., Palmer, K. D., Stellenbosch University. Faculty of Engineering. Dept. of Electrical and Electronic Engineering. |
| Publisher | Stellenbosch : Stellenbosch University |
| Source Sets | South African National ETD Portal |
| Language | en_ZA |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Thesis |
| Format | 94 p. : ill. |
| Rights | Stellenbosch University |
Page generated in 0.0079 seconds