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Conception d'une architecture multiprocesseur pour la commande de systèmes électromécaniques

De nos jours, les systèmes d'actionnement électriques à hautes performances
sont présents dans de nombreux domaines tels que les structures automatisées complexes, la robotique ou l'aéronautique. Les algorithmes
de commande de ces actionneurs ont évolué au cours des années, et ont atteint une complexité qui exige des calculateurs numériques dotés d'une
puissance de calcul importante. Par ailleurs, le contexte dans lequel ces actionneurs sont utilisés impose une fiabilité et un respect des contraintes temps-réel qui n'est pas offert par les processeurs classiques du marché.
C'est dans ce cadre que nous avons développé une architecture multiprocesseur entièrement intégrée dédiée à la commande de machines à courant alternatif. Nous avons montré qu'une architecture de type multiprocesseur offre des avantages en termes de souplesse et de fiabilité dans le cadre qui nous intéresse. Nous avons ensuite, sur base des contraintes propres à la commande d'actionneurs électriques et de celles dues à la présence de plusieurs processeurs sur un seul circuit intégré, conçu une architecture de processeur de type RISC adapté aux besoins, ainsi
que des périphériques et un système de communication. Des simulations, effectuées sur un modèle complet du circuit, associé à un modèle de
moteur et d'électronique de puissance, ont permis de valider les hypothèses qui ont été posées au cours de ce travail.

Identiferoai:union.ndltd.org:BICfB/oai:ucl.ac.be:ETDUCL:BelnUcetd-05052003-213312
Date09 May 2003
Creatorsde la Vallée Poussin, Henri
PublisherUniversite catholique de Louvain
Source SetsBibliothèque interuniversitaire de la Communauté française de Belgique
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
Typetext
Formatapplication/pdf
Sourcehttp://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-05052003-213312/
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