High voltage transmission lines are used for distributing electricity and have to work reliably as it directly affects their performance. Therefore, inspections and maintenances are required in order to keep them working and to find damages as soon as possible. These inspections are still done by humans, which costs a lot of resources, as it is not only dangerous but also cost- and time consuming.
This Bachelor's thesis proposes an alternative way of inspection that can be done by presenting an expert system that is able to help the flight controller of an unmanned aerial vehicle. The implementation is done by splitting the main objective into smaller scenarios, each building the fundamentals for developing further flight missions. CLIPS is the expert system programming language used in order to write scripts for each scenario.
Tests to verify the functionality and executability of the implemented concept were done using three dfferent methods. The first test was made using a simulation, the next step was to use the hardware that is used in the field and the last test was to execute the implementation on a real copter. / Hochspannungsleitungen werden zur Verteilung von Strom verwendet und müssen zuverlässig funktionieren, da sich ihre Zuverlässigkeit direkt auf die Leistung auswirkt. Deshalb sind Inspektionen und Wartungen erforderlich, um die Funktionsfähigkeit aufrechtzuerhalten und Schäden so schnell wie möglich zu erkennen. Diese Inspektionen werden noch immer vom Menschen durchgeführt, was viele Ressourcen kostet, da es nicht nur gefährlich, sondern auch kosten- und zeitaufwendig ist.
Diese Bachelorarbeit schlägt eine alternative Art und Weise Inspektionen durchzuführen vor, indem sie ein Expertensystem verwendet, das in der Lage ist bei der Führung des Flug-Controllers eines unbemannten Luftfahrzeugs zu helfen.
Die Umsetzung erfolgt durch die Aufteilung des Hauptziels in kleinere Szenarien, die jeweils die Grundlagen für die Entwicklung weiterer Flugmissionen bilden. CLIPS ist die verwendete Expertensystem-Programmiersprache, um Skripte für jedes Szenario zu schreiben.
Tests zur Uberprüfung der Funktionalität und Ausführbarkeit des implementierten Konzepts wurden mit Hilfe von drei verschiedenen Methoden durchgeführt. Der erste Test wurde mit einer Simulation erhoben. Der nächste Schritt war die Verwendung von Hardware, die in echten Einsätzen benutzt wird und der letzte Test war die Ausführung der Implementierung auf einem echten Quadrocopter.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:34381 |
| Date | 02 July 2019 |
| Creators | Kühn, Vincent |
| Contributors | Harradi, Reda, Hardt, Wolfram, Technische Universität Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | English |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:bachelorThesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-228139, qucosa:20770 |
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