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Previous issue date: 2016-01-15 / Simulations often are used in development systems do predict how systems will work on
final environment. Many kinds of simulations and techniques are available, one of then is
Hardware-in-the-Loop Simulation that provides a more realistic environment by using real
devices on simulations. In this work this technique is used with co-simulation between
Ptolemy and Stage to provide an multi-robot environment and embedded systems design. It
can help to find hardware and software errors during development. High Level Architecture,
an IEEE pattern to interoperability between simulators is used to manage time and data that
is shared on co-simulation. This work also studies synchronization aspects and uses real
robots on simulations to validate proposed environment. / Simulações frequentemente são utilizadas no desenvolvimento de sistemas para prever erros
antes de sua implantação no ambiente final. Há uma diversidade entre os tipos e técnicas
de simulações, entre elas a de hardware-in-the-loop. Nela dispositivos de hardware são
adicionados a simulação para aumentar a realidade dos resultados. Neste trabalho utilizamos
esta técnica em conjunto com a cossimulação dos simuladores Stage e Ptolemy para prover
um ambiente de simulação multi-robôs e de sistemas embarcados. Este ambiente pode
ajudar na detecção de falhas de hardware e de software. O ambiente é integrado por meio
do padrão IEEE 1516, a Arquitetura de Alto Nível, que gerencia o tempo de simulação
e dados compartilhados durante a simulação. No trabalho são realizadas simulações para
estudo do ambiente de sincronização, visto que erros neste sentido podem comprometer os
resultados das simulações. Há ainda a utilização de robôs reais para validar o ambiente final
desenvolvido.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.biblioteca.ufpb.br:tede/9273 |
| Date | 15 January 2016 |
| Creators | Costa, Luís Feliphe Silva |
| Contributors | Brito, Alisson Vasconcelos de |
| Publisher | Universidade Federal da Paraíba, Programa de Pós-Graduação em Informática, UFPB, Brasil, Informática |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB, instname:Universidade Federal da Paraíba, instacron:UFPB |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 4679641312648529202, 600, 600, 600, 7879657947546587587, 3671711205811204509 |
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