[pt] A auto-organização possui conceitos amplamente utilizados em diversos domínios que vão desde a biologia até aplicações em sistemas distribuí-
dos. Além disso, os seus princípios servem como base e inspiração para
a modelagem e desenvolvimento de tecnologias contemporâneas, como os
drones e os sistemas autônomos. Nos últimos anos, os sistemas autônomos de
direção e suas aplicações têm gerado um grande interesse na sociedade, principalmente pelo potencial de melhorar a segurança e a eficiência dos fluxos
rodoviários. Neste trabalho, investigamos os principais aspectos de auto-organização presentes na formação de comboios veiculares dinâmicos. Ademais, modelamos e desenvolvemos um protocolo de gerenciamento de comboios baseado em fundamentos de auto-organização. Finalmente, demonstramos que o protocolo preserva a segurança e estabilidade do comboio em
um cenário onde há redução de faixas no ambiente rodoviário. / [en] Self-organization has concepts widely used in many fields ranging from
biology to applications in distributed systems. Besides, its principles serve
as the basis and inspiration for the modeling and the development of contemporary technologies, such as drones and autonomous systems. In recent
years, autonomous driving systems and their applications have instigated
a great interest in society, primarily due to the potential of improving the
safety and efficiency of road traffic. In this work, we investigate the main
aspects of self-organization present in dynamic vehicle platoons. Also, we
model and develop a platoon management protocol based on self-organizing
principles. Finally, we demonstrate that the protocol maintains the safety
and stability of the platoon in a lane reduction scenario in the road environment.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:47958 |
| Date | 11 May 2020 |
| Creators | LAURO DE LACERDA CAETANO |
| Contributors | CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA, CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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