Les systèmes de contraintes de distance euclidienne apparaissent dans de nombreux domaines d'applications, comme en robotique, en biochimie<br />moléculaire ou en CAO. Les techniques issues de la programmation par contraintes permettent de résoudre ces problèmes en combinant une technique de bissection avec des méthodes de réduction des domaines (consistances locales ou partielles). Or, ces consistances sont des méthodes systématiques qui ne prennent pas en compte les propriétés spécifiques des contraintes.<br /><br />Nous présentons dans cette thèse deux approches pour la conception d'une contrainte globale pour la résolution de systèmes de contraintes de distance. La première approche est basée sur l'inférence de contraintes<br />redondantes directement issues de propriétés géométriques du système.<br />La deuxième approche est basée sur l'introduction d'un algorithme de filtrage global dédié aux systèmes d'équations de distance.<br />Ces travaux ont débouché sur la conception d'une<br />technique de décomposition de domaines qui exploite la structure particulière des contraintes de distance. Enfin, nous présentons une généralisation de cette heuristique de recherche à des contraintes numériques quelconques.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00091375 |
| Date | 01 December 2005 |
| Creators | Batnini, Heikel |
| Publisher | Université de Nice Sophia-Antipolis |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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