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Previous issue date: 2005-08-26 / In order to attend the market quickly, a company need to have flexibility and to
change its production line, to assist to the production of personalized products, to
change the raw material or, even, the conception of the product like in an automatic
system of manufacture. Administration of processes, industrial automation and IT
(Information Technology) are essential to guarantee not only the companies,
competitiveness but their survival inside of this scenery.
The larger interest among the automatic systems of manufacture in this work is
the flexible manufacture system (FMS), for its inclusion and complexity and,
consequently, its control and the variety of architectures, as the centralized, the
hierarchical, the heterarchical, the hybrid and, finally the multi - agent, therefore the
main focus of this work will be the control system of a FMS.
So one of the architecture alternatives, is the proposal using a system of hybrid
control, because it allows the communication among levels, by sidelong, and the
modules involved in the production process and factory ground control, so it will be
possible, to determine which are the instances or moments so of decision, describing the
used functions, as well as the treated information.
To make possible the modeling modules are used: manager, selective and
movement controller facilitating the construction of a structured algorithm aiming at the
detail of the process mapping of communication about the actions unchained in the
factory ground. / Para uma empresa responder mais rapidamente ao mercado, é importante ter
flexibilidade e poder mudar sua linha de produção facilmente, para atender à fabricação
de produtos personalizados, alterar a matéria-prima ou, até mesmo, a concepção do
produto como em um sistema automático de manufatura. Gerenciamento de processos,
automação industrial e TI (Tecnologia da Informação) são essenciais para garantir não
somente competitividade das empresas, mas sua sobrevivência dentro deste cenário.
Dentre os sistemas automáticos de manufatura que têm sido abordados, o de
maior interesse para o escopo deste trabalho é o sistema flexível de manufatura (FMS),
por sua abrangência e complexidade e, conseqüentemente, seu controle. Há uma
variedade de arquiteturas de controle, como a centralizada, a hierárquica, a heterárquica,
a híbrida e, finalmente a multi agente, com vantagens e desvantagens em relação à
facilidade de modelagem, implementação e desempenho.
Como proposta deste trabalho é estudada uma das alternativas de arquitetura,
utilizando um sistema de controle híbrido, pelo fato do mesmo permitir a comunicação
entre níveis, tanto lateralmente, como com os módulos envolvidos no processo de
fabricação e controle de chão de fábrica. Será possível com isto, determinar quais são as
instâncias ou momentos de tomada de decisão, descrevendo as funções utilizadas, bem
como as informações tratadas.
Para viabilizar a modelagem utilizam-se módulos: gerenciador, seletivo e
controlador de movimentação facilitando a construção de um algoritmo estruturado
objetivando o detalhamento do mapeamento do processo de comunicação das ações
desencadeadas no chão de fábrica.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/316 |
| Date | 26 August 2005 |
| Creators | Martins, Ricardo Wagner Campos |
| Contributors | Morandin Júnior, Orides |
| Publisher | Universidade Federal de São Carlos, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, UFSCar, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSCAR, instname:Universidade Federal de São Carlos, instacron:UFSCAR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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