En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación
de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios
aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación de imágenes se dan los efectos de
subexposición y sobreexposición. Los cuales dependiendo de su intensidad llegan a la
saturación de diferentes pixeles de la imagen en las tonalidades negras y blancas
respectivamente. Esta saturación conlleva a la pérdida de información en dichas
imágenes.
La presente tesis se basa en el diseño de un módulo que automatice la regulación del
tiempo de exposición de un par de cámaras de la marca Point Grey. Esta regulación se
dará mediante el uso de un sensor de luminosidad, el cual medirá los niveles de flujo
luminoso incidentes a la cámara por parte del escenario a fotografiar. La metodología
seguida será la de integración por partes, desarrollando primero la comunicación del
sensor de luminosidad con el controlador. Luego, se desarrollará la comunicación de
las cámaras con el controlador haciendo una regulación manual del tiempo de
exposición. Finalmente, se integrará ambas partes y se remplazará la regulación
manual por una automática en base a las medidas que registre el sensor de luminosidad.
La lógica que relaciona la iluminación y el tiempo de exposición se condensa en una
ecuación, la cual será ajustada mediante las pruebas realizadas para reducir los efectos
de subexposición y sobreexposición.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/19289 |
| Date | 01 June 2021 |
| Creators | Montalván Sánchez, Frank Henry |
| Contributors | Saito Villanueva, Carlos |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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