Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO

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Previous issue date: 2015-07-31 / O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) ? muitas vezes realizado por v?rias malhas de controladores cl?ssicos que operam com restri??es e apresentam baixo desempenho. T?cnicas de controle adaptativo s?o uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a din?mica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de refer?ncia. O presente trabalho apresenta uma estrat?gia de desacoplamento para um sistema MIMO de tr?s tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.

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1. PAULO, Thiago Ferreira. Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO. 2015. 70f. Disserta??o (Mestrado em Engenharia El?trica e de Computa??o) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.
2. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/20928

Tags

Controle adaptativo

Sistemas MIMO

Desacoplamento de sistemas

Tanques acoplados

Controlador MRAC

Controlador GMV

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/20928
Date	31 July 2015
Creators	Paulo, Thiago Ferreira
Contributors	42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira, 02795948443, http://lattes.cnpq.br/7224754476792019, Dorea, Carlos Eduardo Trabuco, 55768245553, http://lattes.cnpq.br/0143490577842914, Silva, Gilbert Azevedo da, 66438942472, http://lattes.cnpq.br/8000184133806404, Maitelli, Andr? Laurindo
Publisher	Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Source	reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess