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Previous issue date: 2006-10-30 / The conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance
of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis.
For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional
parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators,
controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to
manager the platform resources and real time control strategies. The platform
is dedicated to the speed control of a direct current motor and the temperature
control of an electric furnace. These plants are used to develop methods for real
time control, parameter estimation and controller tuning. The parameter estima-
tion of the motor and furnace is performed in the platform, the obtained models
are used to design the PID controller optimal gains. / Apresenta-se uma metodologia para o projeto de uma plataforma para avaliar o
desempenho de algoritmos de controle em tempo real. O sistema é organizado em
partes estrutural e funcional; a estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores; a parte funcional
é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma
e para controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de
velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um
forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos e
verificação de aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e
sintonia de ganhos dos controladores. A plataforma é utilizada para o levantamento dos parâmetros do motor e forno. Os modelos das plantas são utilizados
para o projeto de controladores do tipo PID que são sintonizados por métodos de
otimização.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/446 |
| Date | 30 October 2006 |
| Creators | Costa Filho, Pedro Turibe |
| Contributors | Fonseca Neto, João Viana da |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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