El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros óptimos usando sintonización
basada en algoritmos genéticos.
En primer lugar, se explica cuál es la problemática que actualmente se tiene en la
industria para realizar la sintonización de los lazos de control PID y se detalla el estado
del arte de la sintonización de los controladores PID.
En segundo lugar, se evalúa cual es el método de identificación en lazo cerrado que
mejor representa la respuesta real del proceso de inyección de agua cruda al cajón de
alimentación de las bombas de ciclones.
En tercer lugar, se realiza la sintonía basada en algoritmos genéticos con el modelo
obtenido con la identificación y se evalúa cual es la función de aptitud más adecuada
para poder encontrar los parámetros del controlador PID.
Finalmente, se presenta los resultados de la sintonización del controlador PID
obtenidos para el proceso de inyección de agua cruda al cajón de alimentación de las
bombas de ciclones y el proceso de control de nivel de espuma de una celda de
flotación Rougher.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18952 |
| Date | 04 May 2021 |
| Creators | Martínez Ordoñez, Renato Javier |
| Contributors | Morán Cárdenas, Antonio Manuel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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