I industriella miljöer är det avgörande att säkerställa människors säkerhet runt robotarmar för att förhindra allvarliga skador vid olyckor. Denna studie syftar till att utveckla ett realtidssystem för fara-detektering som använder datorseende och prediktiva modeller för att förbättra säkerheten. Genom att kombinera YOLOv8-algoritmen för objektigenkänning med Kalmanfiltrering (KF) och Dead Reckoning (DR) kan systemet upptäcka människors närvaro och förutsäga rörelser för att minska risken för olyckor. Det första experimentet visar att KF presterar bättre än DR, särskilt vid linjära rörelser, med lägre medelabsolutfel (MAE) och medelkvadratfel (MSE). Det andra experimentet visar att integrationen av KF med YOLOv8 resulterar i högre precision, noggrannhet och balanserad noggrannhet, även om återkallning fortfarande behöver förbättras. Dessa resultat indikerar att kombinationen av datorseende och prediktiva modeller har betydande potential att förbättra människors säkerhet. Ytterligare forskning och tester i olika scenarier är dock nödvändiga innan implementering i verkliga miljöer. / In industrial environments, ensuring human safety around robotic arms is crucial to prevent severe injuries from accidents. This study aims to develop a real-time hazard detection system using computer vision and predictive modeling techniques to improve safety. By combining the YOLOv8 object detection algorithm with Kalman Filtering (KF) and Dead Reckoning (DR), the system can detect human presence and predict movements to reduce the risk of accidents. The first experiment shows that KF outperforms DR, especially in linear movements, with lower Mean Absolute Error (MAE) and Mean Squared Error (MSE). The second experiment demonstrates that integrating KF with YOLOv8 results in higher precision, accuracy, and balanced accuracy, although recall still needs improvement. These findings indicate that combining computer vision with predictive modeling has significant potential to enhance human safety. However, further research and testing in diverse scenarios are necessary before real-world deployment.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:miun-51622 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Arabzadeh, Koray Aman |
| Publisher | Mittuniversitetet, Institutionen för data- och elektroteknik (2023-) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0028 seconds