Šiame darbe nagrinėjama trajektorijos atkūrimo bei deformacijų fiksavimo remiantis pagreičiais problema. Uždavinys sprendžiamas analizuojant dviejų taškų judėjimo trajektorijas plokštumoje. Analizuojami ir palyginami skaitinio integravimo metodai: integravimas naudojant kubinį interpoliacinį spliną, trečios eilės B splinų tiesinius darinius, Niutono ir Koteso formules. Pagrindžiamas Niutono ir Koteso formulių integravimui pasirinkimas. Duomenys analizei yra modeliuojami, kadangi realių dviejų taškų sistemos pagreičių verčių, išmatuotų pasirinktu akselerometru, be finansinių investicijų gauti neįmanoma. Darbe tiriamos paklaidų priklausomybės nuo pasirinktų integravimo metodo parametrų, pasirinkto akselerometro darbinių parametrų, nagrinėjama paklaidų augimo dinamika pasirinktoms judesio trajektorijoms, sudaromas kriterijus deformacijų fiksavimui. Šis darbas yra pristatytas trijose konferencijose (VI studentų konferencija, 2006; Matematika ir matematinis modeliavimas, 2006; Lietuvos matematikų draugijos XLVII konferencija, 2006). Taip pat išleisti trys straipsniai šios temos pagrindu [6], [7], [8] ir pateiktas vienas naujas Lietuvos matematikų draugijos XLVIII konferencijai. / This work is targeted towards pathway restoration and deformation sensing using acceleration data. This problem is solved analyzing two point system movements in a plane. Integration methods are compared, choice of Newton - Kotess formulas for integration is motivated. Data for analysis is provided by simulation, because real data acquisition requires financial investments. Error dependencies on integration parameters, accelerometer operation parameters are analyzed. The dynamics of error development while observing different pathways is being tracked; a criterion for sensing deformation is defined. This work has been reported at the three conferences (6th Student‘s Conference, 2006; Mathematics and Mathematical Modeling, 2006; 47th Conference of Lithuanian Mathematician Association, 2006). In additions, three articles have been published based on this topic [6], [7], [8] and one more article is going to be presented at the 48th Conference of Lithuanian Mathematician Association.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2007~D_20070816_143844-98063 |
| Date | 16 August 2007 |
| Creators | Benevičius, Vincas |
| Contributors | Saulis, Leonas, Valakevičius, Eimutis, Aksomaitis, Algimantas Jonas, Barauskas, Arūnas, Janilionis, Vytautas, Navickas, Zenonas, Pekarskas, Vidmantas Povilas, Rudzkis, Rimantas, Listopadskis, Narimatas, Rubliauskas, Dalius, Kaunas University of Technology |
| Publisher | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), Kaunas University of Technology |
| Source Sets | Lithuanian ETD submission system |
| Language | Lithuanian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Master thesis |
| Format | application/pdf |
| Source | http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2007~D_20070816_143844-98063 |
| Rights | Unrestricted |
Page generated in 0.0024 seconds