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Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme: Local Dynamic Map als modulares Software Framework fürFahrerassistenzsysteme

Moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf der Verarbeitung von Informationen, welche durch die Umfeldwahrnehmung mit unterschiedlicher Sensorik erfolgt. Neben den Informationen aus dem eigenen Fahrzeug ergeben sich durch unterschiedliche Kommunikationsmöglichkeiten (Car2Car, Car2X, ...) erweiterte Umfeldwahrnehmungen (siehe Abb. 1). Diese Daten gilt es aufbereitet und zielorientiert einer Anwendung zur Verfügung zu stellen, was mit Hilfe einer Local Dynamic Map (LDM) erfüllt werden kann. Die vorliegende Veröffentlichung beschreibt den Aufbau, Verwendungszweck und Eigenschaften einer entwickelten LDM und geht auf einige Applikationen ein, die mit Hilfe dieser realisiert wurden.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:20353
Date13 November 2015
CreatorsReisdorf, P., Auerswald, A., Wanielik, G.
ContributorsTechnische Universität Chemnitz
PublisherCopernicus GmbH
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
LanguageGerman
Detected LanguageGerman
Typedoc-type:article, info:eu-repo/semantics/article, doc-type:Text
SourceReisdorf, P., Auerswald, A., and Wanielik, G.: Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme, Adv. Radio Sci., 13, 203-207, doi:10.5194/ars-13-203-2015, 2015.
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation10.5194/ars-13-203-2015, ISSN1684-9965/eISSN1684-9973

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