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Previous issue date: 2006-05-31 / In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro-
blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design
Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical
Genetic Algorithm in three levels. It shows an uni¯ed method for controllers ro-
bust design that are one systematical of the three stages of LQG/LTR methodo-
logy. The evolutionary computation is used in the primary level that is the gain
controller optimal determination to guarantee the terms of robust stability. The
intermediary level, consists in the utilization of a AG to determine the Kalman
state observer gain. The last level of this hierarchy consists of recovery the ro-
bustness properties of the LQR design which were lost due to inclusion of the
LQG loop by means of a GA. The method is veri¯ed in a dynamic system which
represents an aircraft in cruzeiro speed, a LQG/LQR-hierarchic design perfor-
mance analysis in the frequency domain and of time show the commitments that
should be taken over in applications of the real world systems. / Apresenta-se um método para resolver o problema de Alocação de Auto-estrutura
para sistemas dinâmicos multivariáveis por meio do Projeto de Controladores Ro-
busto Gaussiano Linear Quadrático, Recuperação da Malha de Transferência e
Algoritmo Genético Hierárquico em três níveis. Mostra-se um método unificado
para o projeto de controladores robustos que são uma sistematização das três
etapas da metodologia LQG/LTR. A computação evolutiva é utilizada no nível
primário que é a determinação dos ganhos do controlador ótimo para garantir as
condições de estabilidade robusta. O nível intermediário, consiste na utilização
de um AG para determinar os ganhos de Kalman do observador de estado. O
último nível desta hierarquia consiste da recuperação das propriedades de ro-
bustez do projeto LQR que foram perdidas devido a inclusão da malha LQG
por meio de um AG. O método é verficado em um sistema dinâmico que re-
presenta uma aeronave em velocidade cruzeiro, uma análise de desempenho do
projeto LQG/LQR-hierárquico no domínio da frequência e do tempo mostram
os compromissos que devem ser assumidos em aplicações de sistemas do mundo
real.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/392 |
| Date | 31 May 2006 |
| Creators | Brito Filho, Joaquim Gomes |
| Contributors | Fonseca Neto, João Viana da |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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