Desenvolvimento de um robô capaz de se localisar e movimentar autónomamente baseado em ROS. Trata de todo o planeamento de trajetórias bem como desvio ou deteção de obstáculos automáticamente. Está ainda equipado com uma câmara em montagem catadióptrica e faz a transmissão do vídeo capturado pela mesma, para fins de vigilância.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/121385 |
| Date | 25 July 2019 |
| Creators | António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia |
| Contributors | Faculdade de Engenharia |
| Source Sets | Universidade do Porto |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | Dissertação |
| Format | application/pdf |
| Rights | openAccess |
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