Syftet med arbetet var att göra ett koncept av en robotcell som kunden skulle presentera för den Europeiska koncernen. Med konceptet som grund skulle koncernen ta ett beslut om de ville investera i en robotcell för att kunna utöka sin produktflora. Ett krav för att tillverka robotcellen var att göra den så flexibel som möjligt eftersom kunden ville producera olika varianter av samma produkt. En simulering i robotstudio blev en grund för en film som visade hur materialet tillverkades i robotcellen och även vilka materialprocesser som ingick vid förädlingen av materialet. Varje koncept började med en ritning i sketch för få en enkel överblick av hur layouten kunde se ut. Därefter bestämdes det om layouten var realistisk och om det skulle bli någon 3D modell av layouten. Under arbetets gång gjordes det ett antal layouter eftersom att nästan varje layout hade brister i flödet eller tillverkningsprocessen. Det svåra var att se var varje layouts brister skulle uppstå så därför fick olika koncept testas för att nå en bra lösning. Arbetet resulterade i ett koncept med tre robotar. I layouten finns det en hängande robot på ett stativ, en så kallad transportbands robot som sköter depalleteringen och palleteringen av materialet. Det finns även två golvstående robotar som sköter monteringen av materialet då de monterar varsin komponent.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hv-4638 |
| Date | January 2012 |
| Creators | Krewer, Viktor |
| Publisher | Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds