In modern robotics systems, processing input is often the most complex and resource-intensive segment of computation. Today's sensors, especically video cameras, can produe very large data sets in very short periods of time, and it is often necessary to store this information for later processing. Unfortunately, today's database solutions are very ill-suited for a high write throughput scenario. Additionally, most of them have a very limited support for time values, which is often inadequate for precise scientific computations. This thesis attempts to formalize the problem of a time-series value storage and presents the implementation details to our proposed solution, the time-series database adb. / Dans le cadre des systèmes de robotique modernes, le traitement des données entrantes est souvent la partie la plus complexe et la plus exigeante en terme de ressources. Les capteurs actuels, en particulier les caméras vidéo, peuvent produire de très larges ensembles de données sur de très courtes périodes, et il est souvent nécessaire de stocker ces informations pour un traitement ultérieur. Les logiciels de base de données contemporains ne sont malheureusement pas adaptés à des conditions d'écriture à haut débit. De plus, la plupart d'entre eux ont un support limité pour les valeurs temporelles, et sont souvent inadéquats dans un contexte de calculs scientifiques de précision. Ce rapport présente une base théorique de la gestion et du stockage de données chronologiques et la réalisation du logiciel de base de données temporelles adb.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QMM.114307 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Sokolnicki, Michael |
| Contributors | Frank P Ferrie (Internal/Supervisor) |
| Publisher | McGill University |
| Source Sets | Library and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation |
| Format | application/pdf |
| Coverage | Master of Engineering (Department of Electrical and Computer Engineering) |
| Rights | All items in eScholarship@McGill are protected by copyright with all rights reserved unless otherwise indicated. |
| Relation | Electronically-submitted theses. |
Page generated in 0.014 seconds