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[en] A FAULT-TOLERANT MICROCOMPUTER FOR REAL-TIME CONTROL / [pt] UM MICROCOMPUTADOR TOLERANTE A FALHAS PARA CONTROLE EM TEMPO REAL

[pt] Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um
microcomputador tolerante a falhas para aplicação em tempo
real.
O sistema é baseado em uma estrutura duplex e utiliza o
conceito de dissimilaridade como forma de reduzir a
influência de falhas de modo comum. Vários mecanismos de
detecção de falhas foram incorporados de forma a melhorar
a cobertura do sistema. Com o objetivo de reduzir o
hardcore, o único elemento central existente é o seletor
de saída, sendo que os processadores sincronizam-se
através da troca de mensagens. / [en] This work describes the design and implementation of a
fault-tolerant microcomputer for real-time control
applications.
The system consists in a duplex structure and the
dissimilarity concept is used in order to minimize the
probability of common-mode faults. Several fault detection
mecanisms were incorporated to increase the coverage of
the system.

Identiferoai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9793
Date16 April 2007
CreatorsHELANO DE SOUSA CASTRO
ContributorsJULIUS CESAR BARRETO LEITE
PublisherMAXWELL
Source SetsPUC Rio
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeTEXTO

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