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Diseño de un sistema de visión por computadora para la clasificación de arándanos por tamaño y características asociadas al color

Al 2020, y pasados menos de 8 años desde la primera exportación significativa de arándanos
frescos, el Perú se ha consolidado como el mayor exportador de este fruto, ofreciéndolo
en mercados como EEUU, la Unión Europea y China [4] [14]. La apertura de estos nuevos
mercados trae consigo la obligación de cumplir estándares de calidad; en el caso de los
arándanos, incluyendo rangos de calibre (diámetro mayor), color e incidencia de defectos
superficiales. Si bien existen máquinas que automatizan por completo el proceso de selección
de dichos frutos, sus costos son un impedimento para su adquisición en asociaciones
de productores pequeños y medianos. En el Perú, este proceso es mayormente manual,
complicando el cumplimiento adecuado de los estándares internacionales y suponiendo
además riesgos ergonómicos para los operarios. De esta forma, surge la necesidad de una
máquina para la clasificación de arándanos costeable por productores peruanos.
En ese sentido, el presente trabajo de tesis detalla el proceso de diseño de un prototipo
para la clasificación de arándanos según tamaño y características asociadas al color, mediante
visión por computadora; poniéndose especial énfasis en la identificación de criterios
de selección efectivos aplicados al análisis de imágenes del fruto.
Bajo el enfoque de la metodología VDI 2221 y los métodos de diseño de la Universidad
Tecnológica de Delft, se inicia con una revisión de los métodos más empleados en la
industria para la clasificación de fruta, los parámetros de calidad cruciales para arándanos
y el estado de la tecnología en clasificación de los mismos. Luego, se delimitan los requerimientos
básicos para el diseño y se determinan posibles soluciones para un prototipo,
las cuales fueron evaluadas cualitativamente. Seguidamente, se analiza una muestra de
100 arándanos con el fin de determinar características útiles para el diseño, y se realizan
experimentos para comprobar el principio de funcionamiento del concepto de solución
seleccionado. Posteriormente, se diseña un prototipo para la clasificación de arándanos,
que incluye pruebas de visión por computadora para la estimación del calibre del fruto y
la determinación de un criterio de selección asociado al color del mismo. Finalmente, se
presentan los resultados de las pruebas, conclusiones y recomendaciones para la validación
del diseño propuesto. Se busca que el producto de este estudio permita complementar
trabajos previos y servir de base para próximas investigaciones, con el objetivo de conseguir
implementar una máquina seleccionadora de arándanos que pueda competir en el
mercado peruano.

Identiferoai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/17062
Date16 September 2020
CreatorsShimabukuro López, Roberto Takao
ContributorsCataño Sánchez, Miguel Ángel, Coasaca Apaza, César Ernesto
PublisherPontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source SetsPontificia Universidad Católica del Perú
LanguageSpanish
Detected LanguageSpanish
Typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/

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