Im Rahmen der Arbeiten wurde ein
Algorithmus zur initialen Bestimmung und Verfolgung der
Position von mobilen Netzwerkknoten erarbeitet und implementiert.
Das Verfahren basiert auf Entfernungsinformationen
zwischen mobilen und ortsfesten Knoten. Es wird
ein zweistufiger Ansatz verfolgt. In einem ersten Schritt
wird die Position des zu lokalisierendenKnotens durch mindestens
drei (2D) bzw. vier (3D) Entfernungswerte zu Knotenmit
bekannter Position, sogenannten Anker-Knoten, bestimmt.
Auf Basis dieser Position erfolgt im zweiten Schritt
die Verfolgung des mobilen Knotens mittels Kalmanfilter.
Der Algorithmus wurdemit Hilfe eines Netzwerksimulators
in einem realen Kommunikationsszenario verifiziert.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:18724 |
| Date | 08 June 2007 |
| Creators | Froß, Daniel, Rößler, Marco, Heinkel, Ulrich |
| Contributors | Hardt, Wolfram |
| Publisher | Technische Universität Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | urn:nbn:de:swb:ch1-200700815, qucosa:18723 |
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