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Scene Recognition and Collision Avoidance System for Robotic Combine Harvesters Based on Deep Learning / 深層学習に基づくロボットコンバインハーベスタのためのシーン認識および衝突回避システム

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第22784号 / 農博第2427号 / 新制||農||1081(附属図書館) / 学位論文||R2||N5304(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 飯田 訓久, 教授 近藤 直, 教授 中嶋 洋 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/259052
Date23 September 2020
CreatorsLi, Yang
Contributors飯田, 訓久, 近藤, 直, 中嶋, 洋, リー, ヤン
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により本文は2022-01-01に公開, 許諾条件により要約は2021-06-22に公開, Li, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. Regional segmentation of field images based on convolutional neural network for rice combine harvester. Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers (JSAM).2020, 82(1): 47-56. Li, Y., Iida, M., Suyama, T., Suguri, M., Masuda, R. Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 174, 105499.doi:10.1016/j.compag.2020.105499
Relationhttps://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105499

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