Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Banca: Walter Germanovix / Resumo: Foi desenvolvido um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional e de monitoramento, para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos, com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento, visando melhorar e abreviar a reabilitação do hemiplégico. O sistema eletrônico é constituído por uma estação de controle, um módulo de monitoramento e um estimulador neuromuscular microcontrolado. Pode ser acoplado ao paciente, é portátil, autônomo e independente, permitindo livre trânsito do indivíduo, com menores riscos de erro e interferência na transmissão de dados para a estimulação. A estação de controle é constituída, essencialmente, por um computador formado por uma placa mãe Micro-ATX, disco rígido e demais periféricos, formando uma unidade de controle independente e autônoma. Pode ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Contém um programa com rotinas para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle que utiliza modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais - LMI. Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes, e não há nenhum relato, na literatura... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A functional electrical stimulation (FES) system was developed for monitoring and generation of hemiplegic patient lower limb movements, with an accompaniment routine of treatment progress for the purpose of improving and abbreviating the hemiplegic rehabilitation. The electronic system consists of a control station, a monitoring module and a microcontrolled neuromuscular stimulator. It can be connected to the patient as it is portable and independent, thus enabling free locomotion of the individual, with lower risks of error and interference in the transmission of data for stimulation. The control station is constituted essentially of a computer with a Micro-ATX motherboard, a hard disk and peripherals, making up an independent control unit. It can be integrated to a local net by means of wireless communication. In addition to this, it has a software with routines for managing the acquisition of signals produced by the monitoring module and a control algorithm that uses fuzzy Takagi-Sugeno models, based on Linear Matrix Inequalities - LMI. In recent studies there has been increasing interest on this model of control, and has not yet been used in hemiplegic patients' rehabilitation. The monitoring module is composed of force sensors... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UNESP/oai:www.athena.biblioteca.unesp.br:UEP01-000492018 |
| Date | January 2007 |
| Creators | Silva, Tony Inacio da. |
| Contributors | Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Engenharia (Campus de Ilha Solteira). |
| Publisher | Ilha Solteira : [s.n.], |
| Source Sets | Universidade Estadual Paulista |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | text |
| Format | xxii, 171 f. : |
| Relation | Sistema requerido: Adobe Acrobat Reader |
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