<p>BT Products AB ingår i Toyota-koncernen och är världsledande inom trucktillverkning. BT har flera</p><p>dotterbolag i olika delar av världen som tillverkar truckar, t ex Raymond i USA. Några av de BTtillverkade</p><p>truckarna har ett höjdmätningssystem. Detta höjdmätningssystem är till för att underlätta</p><p>för föraren att positionera gafflarna i höjdled. Föraren måste aktivt ge styrsignal för att en höjdrörelse</p><p>skall tillåtas. Dagens system på BT: s RR truckar mäter endast huvudlyftet.</p><p>Syftet med examensarbetet är att undersöka konkurrentlösningar och befintliga system, studera</p><p>maskindirektiv och standarder samt att sätta sig in i höjdmätningssystemets användningsområde. I</p><p>examensarbetet ingår även att utreda lämpliga typer av sensorer som kan användas i befintliga</p><p>systemet eller i ett alternativt system. Denna lösning skall jämföras med det befintliga systemet som</p><p>har hög tillförlitlighet och har en rimlig kostnad. Slutligen skall lösningen testas på truck och</p><p>dokumentera lösningens fördelar och nackdelar.</p><p>Examensarbetet avgränsas till undersökningar, utvärderingar och tester av sensorer och möjliga sätt</p><p>att utföra höjdmätning på truck. Den valda lösningen kommer i detta arbete inte att installeras i</p><p>trucken utan endast utföras experimentellt. Alternativa lösningar till det valda höjdmätningssystemet</p><p>kommer ändå att presenteras.</p><p>De metoder som använts i examensarbetet är BT: s nyckel för riskanalys och delar av Hubkas</p><p>utvecklingsprocedur. Testutföranden är beskrivna i provjournaler och är bifogade i rapporten.</p><p>Examensarbetet är utfört på ett systematiskt sätt enligt teorier av Vladimir Hubkas och Mogens</p><p>Myrup Andreasens utvecklingsprocedur. Först gjordes en faktainsamling om givare, konkurrentlösningar</p><p>och det befintliga systemet. Därefter sammanställdes en kravspecifikation utifrån teorier från</p><p>Hubkas samt maskindirektiv för höjdmätningssystemet. Ett antal olika sätt att mäta lyfthöjden togs</p><p>fram för de olika givartyperna. Med hjälp av datummetoden jämfördes de olika givarna mot sensorlagret</p><p>från SKF i det befintliga höjdmätningssystemet. Utifrån resultatet av datummetoden rangordnades</p><p>givarna, och tillsammans med respektive mätsätt kunde de lämpligaste höjdmätningssystemen</p><p>fås fram. Med hänsyn till att bristerna i det befintliga systemet inte behandlades med</p><p>datummetoden omvärderades framtagna mätsystemen mot bristerna för det befintliga systemet.</p><p>Resultatet blev att mäta hela lyfthöjden på gaffelvagnen och att använda en och samma givare. De</p><p>båda valda alternativa givartyperna utsattes för undersökningar samt testades på truck. En del</p><p>svårigheter som kvarstår är inbyggnaden i stativet eller på gaffelvagnen. En lösning är att placera</p><p>draw-wiren i utskjutningsvagnen och leda ut wiren mellan stativpelarna. Wiren vinklas sedan upp i</p><p>stativet med hjälp av ett styrhjul och fästs i gaffelvagnen. Även om lasern medför ett bra säljargument</p><p>är en billig laser för långsam för att ingå i ett höjdförvalssystem. Dessutom klarar lasern</p><p>inte av miljötålighetskraven. Övriga mätsystem som inte mäter hela lyfthöjden ärver de brister som</p><p>det befintliga systemet har. Det andra i arbetet framtagna systemet med en draw-wire trumma är</p><p>dyrare än det befintliga.</p><p>Slutsatsen blir dock att om BT tar fram ett alternativt system för att mäta höjd bör man konstruera en</p><p>egen wire trumma samt integrera SKF: s sensorlager.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:liu-6769 |
| Date | January 2006 |
| Creators | Ohlsson, Kristian, Ödkvist, Magnus |
| Publisher | Linköping University, Department of Mechanical Engineering, Linköping University, Department of Mechanical Engineering, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0017 seconds