Examensarbetet berör maskinsäkerhet och riskbedömning på en kollaborativ robotapplikation. Målet är att utföra en riskbedömning med hjälp av CEDOC som är ett riskbedömningsprogram. Studierna har resulterat till tre säkerhetsaspekter som bör tas i hänsyn vid implementering av samverkande robotar utifrån maskinsäkerhetsperspektivet. / The degree project concerns machine safety and risk assessment on a collaborative robot application. The goal is to perform a risk assessment using CEDOC which is a risk assessment program. The studies have contributed to three safety aspects that should be considered when implementing collaborative robots based on the machine safety perspective.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:his-22945 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Nordström, John |
| Publisher | Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0012 seconds