Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. Roboten arbetar i dagsläget bara på en arbetsstation, vilket innebär att utnyttjandegraden är relativt låg (ca 17 %). För att öka utnyttjandegraden behöver roboten tilldelas ytterligare arbetsuppgifter och därför utförs examensarbetet med huvudmål att ta fram förslag på olika arbetsuppgifter till roboten i Elos Medtech’s efterbearbetningsavdelning. Metodiken som använts grundar sig i Design research methodology och innefattar fyra steg. Stegen innebär att sätta upp mål, identifiera och skapa förståelse för nuläget, utveckling av förslag och slutligen utvärdera förslagen som tagits fram. En nulägesanalys har utförts genom datainsamling i form av litteraturstudie, intervjuer, enkäter, observationer och dokumentstudier. Insamlade data sammanställdes och analyserades för att utvärdera varje arbetsstations potential till automation. För att utvärdera automationspotentialen användes ramverk och riktlinjer som identifierats i litteraturstudien. För att kunna fatta beslut om vilken arbetsuppgift roboten ska utföra har samtliga arbetsuppgifter utvärderats med plus-minus-intressant-metoden. Resultatet från utvärderingen blev att arbetsstation 1, trycket, är den arbetsstation som Elos Medtech bör tilldela roboten. Förslaget har vidareutvecklats till sex varianter på möjliga utföranden och det som rekommenderas är förslag 1a. Förslag 1a innebär att roboten plockar detaljerna från en låda där produkterna ligger ostrukturerat, med hjälp av ett visionsystem. Anledningen till att arbetsstationen valdes var eftersom företaget inte behöver köpa in en webbkamera för att utföra syningen och det sker ingen förändring i introduktion av material. Eftersom roboten utför syningen kan den arbeta självständigt utan mänsklig hjälp. Genom att tilldela roboten arbetsstation 1, trycket, ökar den teoretiska utnyttjandegraden av roboten med 59 %. Ett identifierat behov under arbetets gång är ramverk, metoder och underlag för val av arbetsuppgifter till kollaborativa robotar, eftersom många företag upplever det som svårt att välja var och hur de ska använda kollaborativa robotar. Detta är nödvändigt för att fler företag ska kunna fortsätta utvecklingen och följa med i den industriella revolutionen. Examensarbetet är en start på detta genom att kombinera metoder som identifierats i litteraturstudien, enkäter och utvärdering för att kunna välja en arbetsuppgift till en kollaborativ robot. Genom att använda dessa metoder kan fler företag utvecklas mot industrins utmaningar. I och med implementering av en kollaborativ robot tar Elos Medtech ett steg mot industri 4.0 och 5.0 och inom båda koncepten är hållbarhet centralt. Slutligen bidrar implementering av kollaborativa robotar till en utveckling av industrin eftersom företag som implementerar dem fortsätter sina resor mot framtidens industri. / Major changes are happening within the industry, which means that companies need to be responsive to change. Collaborative robots are a common element in the development towards industry 4.0 and the company Elos Medtech in Skara has for this purpose acquired its first collaborative robot. The robot currently works at one workstation only, which means that the degree of utilization is relatively low (approx. 17%). To increase the degree of utilization, the robot needs to be assigned additional tasks, and therefore the thesis is carried out with the main goal of developing proposals for different tasks for the robot in Elos Medtech's post-processing department. The methodology used is based on Design research methodology and includes four steps. The steps involve setting goals, identifying, and creating an understanding of the current situation, developing proposals and finally evaluating the proposals. A current state analysis has been carried out through data collection in the form of literature studies, interviews, surveys, observations, and document studies. Collected data was compiled and analysed to evaluate each workstation's potential for automation. To evaluate the automation potential, frameworks and guidelines identified in the literature review were used. To be able to decide about which task the robot should perform, all tasks have been evaluated using the plus-minus-interesting method. The result of the evaluation was that workstation 1, the pressure, is the workstation that Elos Medtech should assign to the robot. The proposal has been further developed into six variants of possible designs and the one recommended is proposal 1a. In proposal 1a, the robot picks the details from a box where the products are unstructured, using a vision system. The workstation was chosen since the company does not need to purchase a webcam to perform the inspection and there is no change in the introduction of material. Since the robot performs the inspection, it can work independently without human assistance. By assigning the robot to workstation 1, the pressure, the theoretical utilization rate of the robot increases by 59%. An identified need in research is a framework, methods, and basis for selecting work tasks for collaborative robots, as many companies find it difficult to choose where and how to use collaborative robots. This is necessary as it enables more companies to be able to continue their development towards industry 4.0. The project is a start by combining methods identified in the literature review, surveys, and evaluation to be able to choose a task for a collaborative robot. By using the combination of these methods, more companies can develop against the industry's challenges. With the implementation of a collaborative robot, Elos Medtech is taking a step towards industry 4.0 and 5.0, and within both concepts sustainability is central. Finally, implementation of collaborative robots contributes to the evolution of the industry as companies that implement them continue their journeys towards the industry of the future.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:his-23039 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Merkert, Alice, Hallman, Emma |
| Publisher | Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds