This thesis was made to test an implementation of different sensor on Widefinds embedded positioning system to increase its functionality. The underlying idea was that measurement sof physical quantities pared up with the positioning in mining operations could achieve this increase. The measurements that were of particular interest were sound level, temperature,and air quality. Four different sensors were chosen to be implemented in a prototype. Abreakout board was constructed to interface the sensors to the evaluation board NUCLEOL47RB-P. Furthermore, a size constraint was placed on the breakout board so that it couldf it in the case of the positioning tag to the positioning system. After construction, the evaluation board was programmed with Rust in RTIC to establish communication to the sensors. Lastly several measurements were done to test the sensors and their respective performance. The sound level measurements were done with two sensors, an analog anddigital MEMS microphone. Both microphones’ tests showed that they worked, but an implementation of the digital microphone was not achieved because of knowledge and time constraints. The implementation of the analog microphone was calibrated with an external sound level meter and was very successful, it could very quickly sample and display thesound level. The air quality sensor was tested like the developer of it recommended. It was exposed to different levels of organic volatile compounds and the test showed similar results to the test that the developer did. / Detta arbete gjordes för att testa en implementation av olika sensorers på Widefinds inbyggda positioneringssystem för att öka funktionaliteten av det. Den grundläggande idén var att mätningar av fysikaliska storheter ihop parade med position i gruvmiljöer kunde åstadkomma denna ökning av funktionaliteten. Mätningar av ljud, temperatur och luftkvalitet var de som var utav intresse. Fyra olika sensorer valdes och implementerades till en prototyp. Ett kretskort skapades för att brygga ett gränssnitt mellan utvecklingskortet NUCLEO-L47RB-P och sensorerna. Kretskortet begränsades i storlek så att det skulle kunna få plats i positioneringstaggen till positioneringssystemet. Efter konstruktionen var klar programmerades utvecklingskortet med Rust i RTIC för att kommunicera med sensorerna. Mätningar gjordes för att testa sensorerna och deras respektive prestanda.Ljudmätningen gjordes med två sensorer, en analog samt en digital MEMS mikrofon. Båda mikrofonerna visades fungera efter testningen men en implementation av den digitala mikrofonen gjordes inte på grund av brist på tid och kunskap. Implementationen av den analoga mikrofonen var kalibrerad med en ljudnivåmätare utöver detta visade den sig vara framgångsrik, eftersom den kunde snabbt mäta och visa ljudnivån. Luftkvalitetssensorntestades som utvecklaren av den rekommenderade. Det utsattes för olika koncentrationer av lättflyktiga organiska ämnen och testet visade liknande resultat som utvecklaren hade.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:umu-185587 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Nilsson, Christoffer |
| Publisher | Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0018 seconds