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Previous issue date: 2013-03-01 / CNPQ
Petrobrás
CHESF / A área de reconstrução 3D tem sido bastante explorada, principalmente nos últimos
anos, com a popularização de ferramentas para visualizar objetos tridimensionais. A
busca por algoritmos e cientes que tornem o pipeline de reconstrução 3D mais e ciente
é alvo de várias pesquisas universitárias e patentes tanto na indústria como na academia.
Atualmente, alguns problemas existentes para reconstrução de malhas que possuem elevado
número de pontos utilizando o pipeline de reconstrução [40] ainda persistem, mesmo
aplicando apenas algumas restrições. Estes problemas são causados pela exigência de elevado
poder computacional exigido pelas técnicas usuais. Dentre essas técnicas estão o
rastreamento de pontos em imagens (feature tracking ) [49] e a geração e avaliação de
várias hipóteses de pose de câmera para encontrar a técnica que melhor se adequa à cena
em questão [37].
A reconstrução 3D pode ser bastante útil em diversas áreas como: realidade aumentada
sem marcadores, para a manipulação de objetos virtuais que interagem sicamente
com o mundo real e o tratamento de oclusão de objetos virtuais por objetos reais. Diante
da problemática e da diversidade de aplicações, alterações no pipeline de reconstrução
3D que o tornem mais rápido e e ciente são interessantes tanto para a área de visão
computacional quanto para a indústria.
No contexto desta problemática, esta dissertação propõe uma metodologia para otimiza-
ção do pipeline de reconstrução 3D explorando os conceitos de inferência estatística, mais
precisamente a área de teste de hipótese. O teste kens é um teste de hipótese estatístico
desenvolvido nesta dissertação para veri car a suavidade de uma trajetória. Este
teste será aplicado aos caminhos das features uma vez que o rastreamento das mesmas
é feito utilizando uxo ótico. Apesar de não ser provado matematicamente que features
inliers percorrem caminhos suaves, este trabalho mostra indícios de uma relação
entre suavidade e inliers, pois com a retirada das features que apresentaram caminhos
não suaves a qualidade da reconstrução 3D apresentou resultados melhores.
Esta dissertação de mestrado descreve todo o ferramental teórico necessário para
entendimento do pipeline de reconstrução 3D e do teste kens. A utilização da técnica em
dois cenários será apresentada: sendo um cenário sintético e o outro real.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/12370 |
| Date | 01 March 2013 |
| Creators | MACÊDO, Samuel Victor Medeiros de |
| Contributors | KELNER, Judith |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Breton |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
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