Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T16:55:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
197729.pdf: 998585 bytes, checksum: 005154f15c3d5ad064fa9d2b5f8b1d30 (MD5) / Este trabalho apresenta um modelo de consciência para robôs móveis baseado na teoria proposta para seres-humanos de Antônio Damásio, neurologista do Centro médico da Universidade de Iowa. A teoria divide a consciência em três partes: o proto-self, o self-central e o self-autobiográfico. A primeira parte chamada proto-self é responsável pelas ações inconscientes e pela reação do corpo aos estímulos. Acima do proto-self encontra-se o self-central ou consciência central, que é o sentimento fundamental de conhecer. A extensão da consciência central é o self-autobiográfico. O modelo foi elaborado usando conceitos de consciência humana combinada com as características de sensores em robôs. Os dados e informações percebidas são processados com o suporte da Inteligência Artificial, mais especificamente nas áreas de redes neurais, raciocínio baseado em casos e sistemas difusos. O objetivo deste modelo de consciência é fornecer novas idéias para o controle, inteligência e autonomia dos robôs móveis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/85265 |
| Date | January 2003 |
| Creators | Valle Filho, Adhemar Maria do |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Alves, Joao Bosco da Motta |
| Publisher | Florianópolis, SC |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | xi, 128 f.| il., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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