Syftet med aktuellt arbete var att kalibrera en kamera i MATLAB, med hjälp av tillägget Computer Vision Toolbox, samt utforma ett skript som kan konvertera pixelkoordinater i MATLAB till rumskoordinater. Resultatet av arbetet agerar som ett komplement till en studie på Gymnastik- och idrottshögskolan, där kompression av skosulor undersöks med hjälp av kamera och MATLAB-skript. Flertalet tester utfördes för att säkerställa kalibreringens tillförlitlighet samt kompatibiliteten mellan de två MATLAB-skripten. Kalibreringen anses tillförlitlig, och kompatibiliteten mellan skripten anses god. Vidare utfördes en mindre kompressionsstudie på löpband. Resultaten från denna studie är ej tillförlitliga, eftersom väldigt stora fel behövde tillåtas för att möjliggöra skriptets så kallade pixelspårning. Detta anses vara på grund av ljussättningen vid testerna, samt att kamerans videoupptagning ej hade hög nog bildupptagning per sekund till att följa skornas höga hastighet på löpbandet. Vidare studier av kompression rekommenderas att utföras på stilla underlag, där foten är huvudsakligen stilla i bildens synfält under markkontakt. / The purpose of this work was to calibrate a camera in MATLAB using the Computer Vision Toolbox add-on and to design a script to convert pixel coordinates in MATLAB into spatial coordinates in the room. The result of this work serves as a complement to a study conducted at Gymnastik- och idrottshögskolan in Stockholm, where they are investigating the compression of shoe soles with a camera and a MATLAB-script. Several tests were conducted to ensure the reliability of the calibration along with the compatibility of the two MATLAB scripts. The calibration is considered reliable, and the compatibility of the two scripts is considered satisfactory. Furthermore, a smaller compression study was performed on a treadmill. The results from this study are considered unreliable, as large errors were allowed in the so-called pixel tracking of the MATLAB script. This is considered to be due to bad lighting, and because the video recording did not have a high enough frames-per-second to follow the high velocity of the shoes on the treadmill. Further compression studies are recommended to be performed on stable, non-moving surfaces, where the foot is principally still in the camera’s field of view during ground contact.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-329773 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Hagberg, Lina, Hed, Linnéa |
| Publisher | KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-CBH-GRU ; 2023:125 |
Page generated in 0.0024 seconds