La biomécanique du sport décrit le mouvement humain dans le but d'améliorer la performance et de réduire les blessures. Dans ce contexte, le but des experts des sciences sportives est de fournir aux entraîneurs et médecins des informations fiables sur la technique des athlètes. Le manque de méthodes permettant l'évaluation des athlètes sur le terrain ainsi que l'estimation précise des efforts articulaires représente, à ce jour, une limitation majeure pour atteindre ces objectifs. Les travaux effectués dans la thèse vise à contribuer au développement des ces méthodes. Deux approches complémentaires ont été adoptées: une Approche à Basse Résolution - relative à l'évaluation de la performance - où l'utilisation de capteurs inertiels portables est exploitée au cours des différentes phases de la course de vitesse, et une Approche à Haute Résolution - lié à l'estimation des efforts articulaires pour la prévention des blessures - où des contraintes personnalisées pour la modélisation cinématique du genou dans le contexte des techniques d'optimisation multi-corps ont été définies. Les résultats obtenus par l'Approche à Basse Résolution indiquent que, en raison de leur portabilité et leur faible coût, les capteurs inertiels sont une alternative valable aux instrumentations de laboratoire pour l'évaluation de la performance pendant la course de vitesse. En utilisant les données d'accélération et de vitesse angulaire, l'inclinaison et la vitesse angulaire du tronc, la vitesse horizontale instantanée et le déplacement du centre de masse, ainsi que la durée de la phase d'appui et du pas ont été estimés. En ce qui concerne l'Approche à Haute Résolution, les résultats ont montré que les longueurs du ligament antérieur croisé et du latéral externe diminuaient, alors que celle du faisceau profond du ligament latéral interne augmentait de manière significative lors de la flexion. Les variations de longueur du ligament croisé postérieur et du faisceau superficiel du ligament latéral médial étaient de l'ordre de l'indétermination expérimentale. Un modèle mathématique a été fourni qui a permis l'estimation des longueurs ligamentaires personnalisées en fonction de la flexion du genou et qui peuvent être intégrées dans une procédure d'optimisation multi-corps.
Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:pastel.archives-ouvertes.fr:pastel-00591130 |
Date | 08 April 2011 |
Creators | Bergamini, Elena |
Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
Language | English |
Detected Language | French |
Type | PhD thesis |
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