<p>This degree thesis is based on an assignment from BEOMAT in Storfors. BEOMAT is a company that constructs and sells</p><p>clay pigeons to both the national and international market.</p><p>Our main purpose with this paper is to find a solution/system that can replace the expensive and space demanding</p><p>Olympic trap facility. Our solution will replace fifteen clay pigeon throwers with one automatic thrower who</p><p>simulate all throwers together. The system will be provided with an appropriate control system for mass production</p><p>therefore this system needs to be user-friendly so no previous knowledge is required.</p><p>Totally 405 different throw coordinates will be stored in the programme in nine different subprograms. According to</p><p>the Olympic-rules the throwers should coincidence within certain specified conditions, this will be solved with an</p><p>randomizer in the programme. The equipment needs to be able resist all outdoor weathers since it is going to be</p><p>installed outside. The software has to be enabling to update so the thrower can be reprogrammed or updated for any</p><p>specific requirements, regulatory reforms etc.</p><p>In addition, the reader gets an insight into general aims and problems we encountered and resolved during along the</p><p>way. Thereafter various forms of clay pigeon shooting are presented to give the reader a general picture of how the</p><p>sport is executed. Finally we describe our actions, the selection of the equipment and also a little about the</p><p>programming of both PLC and display.</p><p>The PC control system that was assembled on the clay pigeon shooter earlier did not was a good solution with our</p><p>requirements. The old system was replaced with PLC model EC-4P-221-MRAD1 with an external steering display.</p> / <p>Examensarbetet har sin utgångspunkt i ett uppdrag från BEOMAT i Storfors, ett företag som konstruerar lerduvekastare</p><p>och levererar både nationellt och internationellt.</p><p>Syftet med det här arbetet är att ersätta den dyra och utrymmeskrävande olympiska trappanläggningen som finns i dag</p><p>med ett system med endast en kastare som är automatiserad och kan simulera alla kastarmar. Systemet ska förses med</p><p>ett lämpligt styrsystem för masstillverkning som även ska vara användarvänligt så att inga förkunskaper krävs.</p><p>Totalt skall 405 olika kastkoordinater finnas lagrade i programmet grupperat i nio olika subprogram. Enligt</p><p>OS-reglerna skall kastarna slumpa inom vissa bestämda villkor. Detta löses med en slumpgenerator i programmet.</p><p>Utrustningen behöver tåla utomhusklimat för att den ska kunna vara monterad utomhus året runt. Programvaran behöver</p><p>vara uppgraderingsvänlig så att kastaren kan omprogrammeras eller uppdateras vid eventuella specifika krav,</p><p>regeländringar etc.</p><p>Vidare får läsaren en inblick i allmänna målspecifikationer samt problem som uppkommit under arbetes gång samt hur</p><p>dessa problem lösts. Därefter presenteras lite allmänt olika former inom lerduveskytte för att ge läsaren en</p><p>överskådlig bild av hur lerduveskytte utövas. Slutligen beskrivs återgärder och val av utrustning samt lite om</p><p>programmeringen av både PLC och display.</p><p>Den tidigare styrningen med en PC visade sig vara osmidig och ej uppfylla de kravspecifikationer som ställdes. Detta</p><p>system ersattes av en PLC av modellen EC-4P-221-MRAD1 med en extern styrdisplay.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:kau-1871 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Popaja, Armin, Sundberg, Fredrik |
| Publisher | Karlstad University, Faculty of Technology and Science, Karlstad University, Faculty of Technology and Science |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0025 seconds