The poaching of rhinoceros has increased dramatically the last few years andthe park rangers are often helpless against the militarised poachers. LinköpingUniversity is running several projects with the goal to aid the park rangers intheir work.This master thesis was produced at CybAero AB, which builds Remotely PilotedAircraft System (RPAS). With their helicopters, high end cameras with a rangesufficient to cover the whole area can be flown over the parks.The aim of this thesis is to investigate different methods to automatically findrhinos and humans, using airborne cameras. The system uses two cameras, onecolour camera and one thermal camera. The latter is used to find interestingobjects which are then extracted in the colour image. The object is then classifiedas either rhino, human or other. Several methods for classification have beenevaluated.The results show that classifying solely on the thermal image gives nearly as highaccuracy as classifying only in combination with the colour image. This enablesthe system to be used in dusk and dawn or in bad light conditions. This is animportant factor since most poaching occurs at dusk or dawn. As a conclusion asystem capable of running on low performance hardware and placeable on boardthe aircraft is presented. / Tjuvjakten av noshörningar har ökat drastiskt de senaste åren och parkvakternastår ofta handfallna mot militariserade tjuvjägare. Linköpings Universitet arbetarpå flera projekt som på olika sätt ska vara ett stöd för parkvakterna i deras arbete.Examensarbetet genomfördes på CybAero AB som jobbar med att bygga fjärrstyrdahelikoptrar, så kallade RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). Med derassystem kan man bära högkvalitativa kameror och ha stor räckvidd så hela parkenkan övervakas.Det här examensarbetet syftar på att undersöka olika metoder för att från luftburnakameror kunna ge information om vad som pågår i parken. System bygger påatt man har två kameror, en vanlig färgkamera och en värmekamera. Värmekamerananvänds för att hitta intressanta objekt som sedan plockas ut ur färgbilden.Objektet klassificeras sedan som antingen noshörningar, människor eller annat.Flertalet metoder har utvärderas utefter deras förmåga att klassificera objektenkorrekt.Det visade sig att man kan få väldigt bra resultat när man klassificerar endastpå värmebilden vilket ger systemet möjlighet att operera även när det är skymningeller mörkt ute. Det är en väldigt viktig del då de flesta djuren skjuts vidantingen gryning eller skymning. Som slutsats i rapporten presenteras ett förslagpå system som kan köras på lågpresterande hårdvara för att kunna köras direkt iluften.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-120323 |
| Date | January 2015 |
| Creators | Karlsson Schmidt, Carl |
| Publisher | Linköpings universitet, Datorseende, Linköpings universitet, Tekniska fakulteten |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds