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Implementação e análise de um retrofitting aplicado em uma máquina de 3 eixos

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Previous issue date: 2016-02-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The computer numerical control machine tools, or CNC machine tools, emerged due to
the need of the aviation industry to produce increasingly complex and accurate parts. The
retrofitting of machine tools is the modification of a traditional machine for a computer
numerical control one. Due to the popularization of computers, electronic components
decreased costs, Internet expansion and open source projects, the retrofitting has become
increasingly widespread in industry as an option for the purchase of new machine tools
with CNC included. The objective of this study was to implement the retrofit on a 3-axis
machine from the Precision Engineering Laboratory of the Federal University of Paraíba.
For this adaptation, the machine has been modified to use a kit with interface drivers from
HobbyCNC and new stepper motors. After the retrofit, it used a 80-XL Laser system for
measuring position errors. The tests were performed on each axis, commanding the
machine to five positions and measuring the actual positions reached and, then, the same
tests were carried out in reverse direction. With the measured results, the positioning
errors, hysteresis, repeatability and accuracy calculated by ISO 230-2 standard. It was
conducted other tests in compensating the previously measured errors on the Y axis.
There was a significant improvement on the Y-axis accuracy after compensation. Also,
angular errors tests were carried out, with the use of an electronic level Talyvel 5, along
the axis Y. The results of the test were satisfactory and the retrofitting reached its
expectations, providing the possibility of further research in the area of numerical control. / As máquinas-ferramentas com controle numérico computadorizado, ou máquinasferramentas
CNC, surgiram devido à necessidade da indústria da aviação para produzir
peças cada vez mais complexas e precisas. O retrofitting de máquina-ferramenta é a
modificação de uma máquina tradicional para uma com controle numérico
computadorizado. Devido à popularização dos computadores, diminuição de custos dos
componentes eletrônicos, expansão da Internet e projetos de código aberto, o retrofitting
tornou-se uma opção cada vez mais comum na indústria como alternativa para a compra
de novas máquinas-ferramentas com CNC incluso. O objetivo deste estudo foi a
implementação do retrofitting em uma máquina de 3 (três) eixos no Laboratório de
Engenharia de Precisão da Universidade Federal da Paraíba. Para essa adaptação, a
máquina foi modificada para utilizar um Kit com drivers de interface da HobbyCNC e
novos motores de passo. Após o retrofitting, foi utilizado um sistema Laser XL-80 para
medição dos erros de posicionamento. Os testes foram realizados, em cada eixo,
comandando-se a máquina para 5 posições e medindo-se as posições reais atingidas e,
depois, foram realizados os mesmos testes no sentido inverso. Com os resultados
medidos, são calculados os erros de posicionamento, histerese, repetitividade e exatidão
conforme a norma ISO 230-2. No eixo Y foi realizado outros testes com a compensação
dos erros medidos anteriormente. Houve uma melhora significativa na exatidão do eixo
Y após a compensação. Também foram realizados testes de erros angulares, com a
utilização de um nível eletrônico Talyvel 5, ao longo do eixo Y. Os resultados obtidos no
teste foram satisfatórios e o retrofitting atingiu suas expectativas, por proporcionar a
possibilidade de realizar mais pesquisas, na área de Comando Numérico
Computadorizado.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.biblioteca.ufpb.br:tede/8956
Date26 February 2016
CreatorsPeixôto, Wagner Correia
ContributorsSilva, João Bosco de Aquino
PublisherUniversidade Federal da Paraíba, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, UFPB, Brasil, Engenharia Mecânica
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguageEnglish
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB, instname:Universidade Federal da Paraíba, instacron:UFPB
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation3562149281793654633, 600, 600, 600, 600, 5792267035407506340, -6956026795191561793, 3590462550136975366

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