Many devices are available on the market for the evaluation and rehabilitation of patients
suffering from muscular disorders. Most of them are small, low-cost, passive devices based on
the use of springs and resistive elements and exhibit very limited (or even not any) evaluation
capabilities; extended muscular force evaluation is only possible on stationary, expensive,
multi-purpose devices, available only in hospitals, which offer many exercise modes (e.g. isokinetic mode) that are not available on other devices.
The objective of this thesis is to make the functionalities currently only implemented on bulky multi-purpose devices available at a lower cost and in a portable fashion, enabling their use by a large number of independent practitioners and patients, even at home (tele-medecine applications).
In order to achieve this goal, a portable rehabilitation device, using a magneto-rheological fluid brake as actuator, has been designed. This particular technology was selected for its high level of compactness, simple mechanical design, high controllability, smooth and safe operation. The first part of this thesis is devoted to the design of MR-fluid brakes and their experimental validation. The second part is dedicated to the design of the rehabilitation device and the comparison of its performances with a commercial multi-purpose device (CYBEX).
| Identifer | oai:union.ndltd.org:BICfB/oai:ulb.ac.be:ETDULB:ULBetd-11262009-181440 |
| Date | 17 November 2009 |
| Creators | Avraam, More |
| Contributors | Krenk Steen, Van Brussel Hendrik, Hinsenkamp Maurice, Delchambre Alain, Preumont André, Gyselinck Johan, Carlson David |
| Publisher | Universite Libre de Bruxelles |
| Source Sets | Bibliothèque interuniversitaire de la Communauté française de Belgique |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | text |
| Format | application/pdf |
| Source | http://theses.ulb.ac.be/ETD-db/collection/available/ULBetd-11262009-181440/ |
| Rights | unrestricted, J'accepte que le texte de la thèse (ci-après l'oeuvre), sous réserve des parties couvertes par la confidentialité, soit publié dans le recueil électronique des thèses ULB. A cette fin, je donne licence à ULB : - le droit de fixer et de reproduire l'oeuvre sur support électronique : logiciel ETD/db - le droit de communiquer l'oeuvre au public Cette licence, gratuite et non exclusive, est valable pour toute la durée de la propriété littéraire et artistique, y compris ses éventuelles prolongations, et pour le monde entier. Je conserve tous les autres droits pour la reproduction et la communication de la thèse, ainsi que le droit de l'utiliser dans de futurs travaux. Je certifie avoir obtenu, conformément à la législation sur le droit d'auteur et aux exigences du droit à l'image, toutes les autorisations nécessaires à la reproduction dans ma thèse d'images, de textes, et/ou de toute oeuvre protégés par le droit d'auteur, et avoir obtenu les autorisations nécessaires à leur communication à des tiers. Au cas où un tiers est titulaire d'un droit de propriété intellectuelle sur tout ou partie de ma thèse, je certifie avoir obtenu son autorisation écrite pour l'exercice des droits mentionnés ci-dessus. |
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