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Estudo e implementa??o da t?cnica de intelig?ncia artificial para o controle de velocidade do motor-mancal com bobinado dividido utilizando o DSP TMS3208F28335

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Previous issue date: 2016-06-17 / Este trabalho descreve o estudo e a implementa??o digital embarcado em um DSP TMS 3208F28335 para o controle vetorial de velocidade do motor-mancal com bobinado dividido de 4 p?los com 250W de pot?ncia. As t?cnicas inteligentes: ANFIS e as Redes Neurais foram investigadas e implementadas computacionalmente para a avalia??o do desempenho do motor-mancal nas seguintes condi??es: operando como estimador de par?metros incertos, e como controlador de velocidade, respectivamente. Para isso, utilizou-se o programa MATLAB? e seu toolbox para as simula??es e os ajustes dos par?metros envolvendo a estrutura ANFIS, e tamb?m para as simula??es com a Rede Neural. Os resultados simulados mostraram um bom desempenho para as duas t?cnicas aplicadas, de forma diferente: como estimador, e como controlador de velocidade utilizando ambas um modelo do motor de indu??o operando como um motor-mancal. A parte experimental para o controle vetorial de velocidade utiliza tr?s malhas de controles: corrente, posi??o radial e velocidade, onde foram investigados a configura??o dos perif?ricos, as interfaces ou drivers para o acionamento do motor-mancal. Detalhes de configura??o dos perif?ricos do DSP TMS 3208F335 s?o descritas neste trabalho, assim como, as interfaces respons?veis pela aquisi??o da corrente, posi??o radial e velocidade do rotor. Por ?ltimo, s?o mostrados os resultados experimentas do motor-mancal comparando o funcionamento do controle vetorial cl?ssico com o controle neural.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/21802
Date17 June 2016
CreatorsLopes, Jos? Soares Batista
Contributors51618362968, Maitelli, Andr? Laurindo, 42046637100, Quintaes, Filipe de Oliveira, 03164409494, Paiva, Jos? Alvaro de, 79173497487, Larrea, Jos? Andres Santisteban, 04278282796, Ferreira, Jossana Maria de Souza, 02441288474, Salazar, Andres Ortiz
PublisherPROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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