La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de
libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
como solución alternativa de rehabilitación al método convencional en mejorar la
recuperación del miembro superior.
El proyecto responde a un aumento de la población adulta que sufre de alguna
discapacidad, el déficit de atención hospitalaria y de infraestructura adecuada en los
centros de rehabilitación que generan secuelas en la vida del paciente por no haber
sido atendido en el momento oportuno.
En el presente documento se describe el mecanismo diseñado, el cual contempla
realizar los movimientos de flexo/extensión con un rango de 0 º a 120 º y el de
prono/supinación con un rango de 0 º a 90 º. El mecanismo se desarrolló para trabajar
con órdenes de un interfaz cerebro computadora, pero puede adaptarse a otras formas
de interacción debido a que recibe señales. El primer movimiento se realiza por
transmisión de engranajes y el segundo por cable de acero. Además, el mecanismo
está acoplado a una base que permite adaptar el diseño robótico a diferentes
miembros superiores. El costo de diseño y de fabricación de este dispositivo está
alrededor de los S/. 6,000. En el desarrollo de este trabajo se empleó la metodología
de diseño de la norma alemana VDI 2206
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/12795 |
| Date | 01 October 2018 |
| Creators | Virhuez Delgado, Wilberth José |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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