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Previous issue date: 1970-05 / Apresenta uma nova forma da equação da curva descrita por um ponto do plano da biela, desenvolvendo todos os coeficientes da equação do 6 grau em x e y. Para os mecanismos articulados planos, são apresentados os métodos tradicionais e desenvolvido um novo método baseado nas propriedades do rolamento sem deslizamento e no centro instantâneo de rotação, Para os mecanismos em 3 dimensões, são a presentados métodos tradicionais e analisado em detalhe, com demonstração completa dos teoremas, o método indicado por Bernard Roth, analisando o movimento geral de um ponto sujeito a um movimento geral no espaço. Programas para o computador digital da COPPE, foram escritos para todas as etapas, incluindo as aplicações numéricas. / A new form for the equation of four-bar coupler curve is presented in which all coefficients of the 6th degree equation are shown. For the planar linkage the trational methods are shown anda new method is developed based on rolling-curve and instant center properties. Methods are also summarized and for three dimensional mechanisms and the general method of Bernard Roth is analyzed in detail, including derivations of all necessary theorems. Digital computer programs were prepared for all steps, and numerical examples presented.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:pantheon.ufrj.br:11422/3377 |
| Date | 05 1900 |
| Creators | Maschkvich, Jayme |
| Contributors | Ripper Neto, Arthur Palmeira, Koval, Leslie R. |
| Publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, UFRJ, Brasil, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRJ, instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro, instacron:UFRJ |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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