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Previous issue date: 2013-02-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are
being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model-
Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in
embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken
into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system
to instability.
This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished
for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is
to analyse the in
uence of the sampling period in the system performance and the
relation of this period with the chattering and system instability / Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando t?cnicas adaptativas est?o sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas t?cnicas ? o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementa??o dessa t?cnica em sistemas embarcados, requer a considera??o de um per?odo de amostragem que se n?o for levado em considera??o, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e at? mesmo lev?-lo a instabilizacao. Este trabalho prop?e uma an?lise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unit?rio. O objetivo ? analisar a influ?ncia do per?odo de amostragem no desempenho do sistema, e a rela??o desse per?odo com o fen?meno de "chattering" e instabiliza??o do sistema
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/18573 |
| Date | 05 February 2013 |
| Creators | Jacome, Isael Calistrato |
| Contributors | CPF:10829741453, http://lattes.cnpq.br/3165031680223608, Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo, CPF:01187266418, http://lattes.cnpq.br/7489022506091803, Dias, Samaherni Morais, CPF:03199668445, http://lattes.cnpq.br/9792492584361511, Fernandes, Darlan Alexandria, CPF:98601610544, http://lattes.cnpq.br/4875481653656310, Ara?jo, Aldayr Dantas de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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