El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar
acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza
diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para obtener la
información que requieren. Una de las herramientas para el monitoreo de los
cultivos es la cámara multiespectral. Con estas cámaras se pueden adquirir
imagenes en diversas longitudes de onda como en el espectro visible e infrarrojo
cercano, y pueden ser utilizadas para obtener el nivel de estrés de un cultivo.
Este tipo de cámara tiene un costo elevado lo que lo hace inasequible a los
agricultores peruanos. Por esta razón, el objetivo de esta tesis es de diseñar una
cámara multiespectral de cuatro bandas que sea de bajo precio para que pueda
ser adquirida por los agricultores.
Para la realización de este diseño se utilizó una cámara del fabricante Point
Grey, la cual era controlada por una plataforma BeagleBone. Esta plataforma la
configura para que capture imágenes al recibir una señal externa que se la
brinda un hardware electrónico. Este hardware electrónico brinda la señal
cuando cada uno de los filtros que se encuentra colocado en un disco giratorio
se encuentre debajo del lente de la cámara.
Se obtuvo como resultados una cámara de un costo del 18,9% del precio de una
cámara multiespectral comercial. Además, presenta mejoras frente a diseños
anteriores desarrollados en la PUCP, tal como la necesidad de solo una cámara.
Por último, la cámara multiespectral desarrollada tiene un tiempo de adquisición
de imágenes de 200 ms, el cual es menor al tiempo de adquisición de la cámara
ADC de Tetracam.
El aporte más resaltante de este diseño es que tiene la posibilidad de poder
tomar en varias bandas con tan solo colocar más filtros en la plataforma giratoria.
Los proyectos futuros que se desarrollarían como mejoras deben centrarse en
explorar nuevas plataformas de desarrollo más potentes que puedan controlar a
cámaras con las que se pueda adquirir imágenes a mayor velocidad.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/5964 |
| Date | 28 May 2015 |
| Creators | Gonzales Huisa, Anthony Ricardo |
| Contributors | Flores Espinoza, Donato Andrés |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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