Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This works proposes parameters estimation algorithm to auto-tune the control
laws of a speed sensorless servo. The identification process of the electrical and
mechanical parameters is based on recursive least squares method (RLS) and utilizes
just measured stator currents. The electrical parameters are obtained by the transfer
function of the motor with locked rotor. Hence, this eliminates the need to realize
classical tests for the electrical parameters obtention and impose robustness to the
controller for parameters variations caused by aging of materials. Thus, the electrical
parameters are used to project the current controllers and the rotor speed is estimated
by a model reference adaptive systems (MRAS). The structure of MRAS is composed
by two systems (reference model and adaptive system) based on instantaneous
reactive power and using an adaptation mechanism. On the other hand, to obtain a
robust control when the system is subject to disturbances or load s variations,
mechanical parameters are identified using estimated rotor speed and mechanical
model of the induction motor (IM). Finally, for the speed control is used a
proportional plus integral controller (PI) self-tuned through the estimated inertia. / Este trabalho propõe um algoritmo de identificação paramétrica para auto-ajuste
da lei de controle de um servo de velocidade sem sensor mecânico. O processo de
identificação dos parâmetros elétricos e mecânicos do servo é baseado em algoritmos
do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS) e utiliza apenas as medidas das correntes
estatóricas. Os parâmetros elétricos são identificados através da função de
transferência do motor com rotor bloqueado. Isso elimina a necessidade de realizar
ensaios clássicos para obtenção dos parâmetros elétricos e impõe robustez ao
controlador frente a variações paramétricas que ocorrem devido aos desgastes e
envelhecimento dos materiais que constituem o motor. Uma vez identificados, os
parâmetros elétricos são utilizados no projeto dos controladores de corrente e a
velocidade rotórica é estimada utilizando um sistema adaptativo por modelo de
referência (MRAS). A estrutura do MRAS é composta por dois sistemas (modelo de
referência e sistema adaptativo) baseados na potência reativa instantânea e utiliza um
mecanismo de adaptação. Por outro lado, para impor robustez ao controlador frente a
variações de carga, os parâmetros mecânicos são identificados a partir da velocidade
rotórica estimada e do modelo mecânico do motor de indução (MI). Finalmente, para
o controle de velocidade é usado um controlador proporcional e integral (PI) com seus
ganhos sintonizados a partir da inércia estimada.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8456 |
| Date | 27 August 2008 |
| Creators | Einloft, Diego |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Câmara, Helder Tavares, Farret, Felix Alberto |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 500, 300, 500, 300, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, 9fec8b68-dfe9-4cc5-96f9-38ab109a2d02, 5d48fb18-be59-4897-9d81-6f5fc1678116, 44046347-d72a-4325-838d-3e6fbb1747bb |
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