En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación
portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que
padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido con el proceso inflamatorio de
la zona afectada. Este dispositivo cuenta con dos terapias pasivas de codo y antebrazo,
y una terapia activa de muñeca donde el paciente controla el movimiento. Se cuenta
con sensores de carga permiten realizar estimaciones a un microcontrolador maestro
para monitorear la fuerza de apriete ejercida por el paciente y el torque que realiza su
muñeca. Los resultados obtenidos de fuerza y torque, permiten visualizar cómo el
usuario se recupera de la lesión y fortalece la zona previamente afectada teniendo
como resultado una menor probabilidad de recaer en esta afección de codo.
El dispositivo se sujeta al miembro afectado del paciente mediante correas de uso
médico de nylon y franela evitando la irritación en la piel de los pacientes. Así mismo,
el deslizamiento de los cilindros de extensión permite regular la posición del apoyo
de antebrazo. La velocidad y rangos de movimiento son ingresados a través de la
pantalla táctil, y esta misma permitirá la visualización del progreso del paciente.
Utilizando la metodología VDI 2221 de la Norma Alemana se realizó el estado del
arte, que incluye los conceptos anatómicos para comprender la zona afectada y la
lesión, así como el estudio de dispositivos existentes en el mercado, patentes y
proyectos. Con la información obtenida se detallaron los requerimientos del
dispositivo y se plantearon los conceptos de solución para obtener el proyecto
preliminar. Posteriormente, con el estudio del ámbito mecánico, eléctrico-electrónico
y de control, se seleccionaron y diseñaron los componentes necesarios. Finalmente se
integra el sistema, se crea la lista de planos y se realiza una estimación de costos de
diseño y fabricación del dispositivo.
Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/26570 |
Date | 27 November 2023 |
Creators | León Villar, Máximo Carlosmartín |
Contributors | Abarca Pino, Victoria Elizabeth |
Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
Language | Spanish |
Detected Language | Spanish |
Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Format | application/pdf, application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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